一、原理

在嵌入式开发中常会遇到需要某个程序或某个脚本自动启动的情况，本文介绍在Busybox启动方式下开机自动运行脚本的方法。

Busybox启动方式的自启动脚本在/etc/init.d/目录下，我们使用ls /etc/init.d/查看该目录

该目录中有两个特殊脚本，rcK和rcS。rcS会在系统开机时运行（S即为Start），rcK会在系统关机时运行（K即为Kill）。

rcS在运行时会遍历/etc/init.d/目录下所有 S+两位数字+脚本名 的脚本，其中两位数字代表了运行优先级，数字越小越早启动。

我们若想实现自动启动，写好脚本，将其按照命名规范命名，并放入/etc/init.d/目录即可。

二、实操

这里以一个LVGL程序为例，实现开机自动启动LVGL图形界面

1、编写启动脚本: vim startLVGL

#!/bin/sh
echo 0 > /sys/class/vtconsole/vtcon0/bind
echo 0 > /sys/class/vtconsole/vtcon1/bind
/root/SquareLine_Project

2、为脚本添加运行权限

chmod +x startLVGL

3、将脚本重命名并复制到/etc/init.d/目录下

cp startLVGL /etc/init.d/S99startLVGL

4、重启，此时程序应该已经自动启动