一、选择WSL2环境
Luckfox官方的SDK环境部署章节推荐操作系统是Ubuntu22.04，因此我们选择Ubuntu22.04 LTS作为开发环境，在微软商店搜索Ubuntu即可找到并下载，直达链接。注意要下载LTS版本！
安装完成后，进入WSL，执行以下命令以更新Ubuntu环境：
sudo apt update && sudo apt upgrade
可以考虑使用其他环境来部署，理论上只要能将所需依赖全部安装完成即可正常使用。但是需要注意在部署SDK环境的过程中会有一些侵害性操作，比如将python2软链接至/usr/bin/python，因此请尽量不要在其他生产力环境或日用环境中部署此SDK。
二、下载SDK
官方SDK下载地址在这：直达链接
下载完成后，得到如下的文件：
将该文件移动至WSL中，可以直接放在用户主目录下（/home/用户名/）。
三、部署SDK
3.1 删除Windows环境变量
由于WSL默认会将Windows的一些环境写入bashrc中，而Windows的环境路径中包含空格（如“Program Files”），会导致SDK报错，因此需要将这些环境给删除。
在WSL中输入 echo $PATH 即可查看当前环境变量。
在WSL中修改配置文件/etc/wsl.conf:
sudo vim /etc/wsl.conf在文件中加入这两行：
[interop]
appendWindowsPath = false然后在cmd或powershell中重启WSL：
wsl --shutdown重新进入WSL，检查环境变量，发现已经没有Windows相关的路径了。
3.2 补全依赖
为了SDK环境可以正常使用，在这里补全SDK所需的依赖：
sudo apt-get update && sudo apt-get install git ssh make gcc libssl-dev \
liblz4-tool expect expect-dev g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath \
diffstat binfmt-support qemu-user-static live-build bison flex fakeroot \
cmake gcc-multilib g++-multilib unzip device-tree-compiler ncurses-dev \
libgucharmap-2-90-dev bzip2 expat gpgv2 cpp-aarch64-linux-gnu libgmp-dev \
libmpc-dev bc python-is-python3 python2 然后设置Python2环境变量：
sudo ln -sf /usr/bin/python2 /usr/bin/python3.3 解压SDK
进入SDK所在目录，然后执行以下命令进行解压操作：
mkdir Luckfox-SDK && mv Luckfox_Lyra_SDK_250623.tar.gz ./Luckfox-SDK/ && cd Luckfox-SDK
tar -xzvf Luckfox_Lyra_SDK_250623.tar.gz 然后对解压后的SDK进行解包操作：
.repo/repo/repo sync -l3.4 编译SDK
首先选择自己开发板的配置文件：
./build.sh lunch然后尝试编译整个SDK：
./build.sh编译SDK速度视电脑性能而定，花费时间可能在半小时至数小时不等，请坐和放宽。
四、烧录镜像至开发板
4.1 将编译结果同步至Windows
在Linux中编译完镜像后，我们可以将编译结果同步到Windows中，方便在Windows中烧录镜像。
编译生成的文件存放在/SDK目录/output/firmware中，且全部为符号链接，使用ls -al可以显示具体的链接位置：
首先在Windows中新建一个文件夹，用于存放编译结果。我将该文件夹新建在文档目录下，并命名为Luckfox-Images：
然后在WSL的SDK目录下新建一个sync.sh脚本：
vim sync.sh在脚本中将对应的文件同步到Windows中，示例如下，请根据实际路径更改：
#!/usr/bin/bash
rsync -v ./u-boot/rk3506_spl_loader_v1.04.110.bin /mnt/c/Users/用户名/Documents/Luckfox-Images/MiniLoaderAll.bin
rsync -v ./kernel-6.1/zboot.img /mnt/c/Users/用户名/Documents/Luckfox-Images/boot.img
rsync -v ./device/rockchip/.chips/rk3506/parameter-lyra-spinand.txt /mnt/c/Users/用户名/Documents/Luckfox-Images/parameter.txt
rsync -v ./buildroot/output/rockchip_rk3506_luckfox/images/rootfs.ubi /mnt/c/Users/用户名/Documents/Luckfox-Images/rootfs.img
rsync -v ./u-boot/uboot.img /mnt/c/Users/用户名/Documents/Luckfox-Images/uboot.img
rsync -v ./output/update/Image/update.img /mnt/c/Users/用户名/Documents/Luckfox-Images/update.img
保存脚本，并添加执行权限：
chmod +x ./sync.sh执行同步脚本：
./sync.sh等待脚本执行完毕，此时可以在Windows对应文件夹中看到这几个文件：
以后，每次编译完新镜像后，执行./sync.sh，即可在Windows中方便地访问镜像。
4.2 烧录镜像
打开RKDevTool，下载地址在此：直达链接
将按住开发板boot按键，链接到电脑，此时RKDevTool会提示有一个Loader设备连接，选择update.img，然后选择升级，即可将镜像烧录到开发板中。
五、使用VS Code连接开发环境
六、连接开发板
6.1 配置RNDIS
Luckfox开发板会自动在主机上挂载一个RNDIS设备，通过该设备我们可以使用ssh连接开发板。
1、打开设置—>高级网络设置，找到RNDIS设备，如图：
（Windows10及以前或老版本的Windows11系统可以在控制面板中找到网络适配器相关设置）
选择更多适配器选项旁的编辑：
选择ipv4属性，然后将ip地址改为192.168.123.99，子网掩码改为255.255.255.0，保存退出：
6.2 使用ssh连接开发板
6.2.0 开发板相关信息
开发板ip地址：192.168.123.100
开发板账户名：root
开发板密码：luckfox
6.2.1 使用ssh命令连接开发板
1、打开Windows终端
2、输入ssh连接命令：ssh root@192.168.123.100
6.2.2 使用MobaXterm连接开发板
输入开发板信息
